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西門子伺服1FT6/1FT7/1FK7 電機的內置保持制動器
西門子伺服電機1FT6/1FT7/1FK7 電機的內置保持制動器
為安全起見和滿足工藝要求，許多驅動裝置均需要一個帶緊急停止功能的恒速制動器。
永磁或彈簧壓緊式單面制動器，用于 1FT6/1FT7/1FK7 電機功能（按照閉路電流原理）。永磁體或彈簧式、單面制動器用于根據閉路電流原理的電機系列功能。永磁體磁場將一個張力施加到制動器錨板上，即，在零電流條件下，制動器關閉，從而使電機軸停止。在對制動器施加 24 V DC ± 10 % 的額定電壓時，電流流經線圈并產生取消永磁鐵拉動、導致制動器釋放的反磁場。
彈簧式、單面制動器采用彈簧（而不是永磁體）所施加的壓力進行操作。在緊急停止或斷電情況下，通過最大接通能量可進行約2000 次制動操作，而不會造成恒速制動器過大磨損（條件：最大外部轉動慣量 = 電機轉動慣量和 nmax 型號特定）。
抱閘不是一個操作制動器。
為了避免接通過電壓和對工廠環境的任何相關影響，制動器電纜必須外部連接一個壓敏電阻器。應通過電源連接器或接線盒進行連接。
當連接到 SINAMICS S120 驅動系統時，已經包括了該過電壓保護。
|
電機 |
內置式抱閘 |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
軸高 SH |
型號 |
保持 |
直流 |
分閘時間 |
合閘時間 |
慣性 |
最大接通能量/每次制動器操作 |
|
A |
J |
||||||
|
Nm (lbf-ft) |
ms |
ms |
10–4kgm2(10?3 lbf-in-s2) |
||||
|
1FT6 電機 |
|||||||
|
28 |
1FT602 |
1.0 (0.7) |
0.3 |
20 |
10 |
0.07 (0.06) |
9 |
|
36 |
1FT603 |
2 (1.5) |
0.4 |
30 |
15 |
0.12 (0.11) |
27 |
|
48 |
1FT604 |
5 (3.7) |
0.8 |
50 |
20 |
1.06 (0.94) |
125 |
|
63 |
1FT606 |
15 (11.1) |
0.8 |
130 |
30 |
3.2 (2.83) |
320 |
|
80 |
1FT6081 |
15 (11.1) |
0.8 |
150 |
35 |
3.2 (2.83) |
750 |
|
80 |
1FT6084 |
28 (20.7) |
0.9 |
180 |
35 |
13.5 (11.9) |
1600 |
|
100 |
1FT610 |
70 (51.6) |
1.4 |
220 |
50 |
32 (28.3) |
2100 |
|
132 |
1FT6133) |
140 (103) |
1.7 |
300 |
90 |
76 (67.2) |
9800 |
|
1FT7 緊湊型電機/1FK7 高動態性能型電機，帶有永磁制動器，沒有游隙 |
|||||||
|
36 |
1FT703 |
3 (2.2) |
0.3 |
60 |
25 |
0.12 (0.11) |
30 |
|
48 |
1FT704 |
8 (5.9) |
0.6 |
90 |
30 |
0.87 (0.77) |
270 |
|
63 |
1FT706 |
18 (13.0) |
0.8 |
150 |
50 |
2.84 (2.51) |
880 |
|
80 |
1FT708 |
48 (35.4) |
1.0 |
220 |
65 |
15.4 (13.6) |
1900 |
|
100 |
1FT710 |
85 (62.7) |
1.6 |
250 |
70 |
27.6 (24.4) |
5300 |
|
1FK7 緊湊型電機，帶有永磁制動器，沒有游隙 |
|||||||
|
10 |
1FK701 |
0.4 (0.3) |
0.3 |
30 |
20 |
0.019 (0.02) |
2 |
|
28 |
1FK7022 |
1.1 (0.8) |
0.3 |
30 |
20 |
0.07 (0.06) |
8 |
|
36 |
1FK7032 |
1.3 (1.0) |
0.4 |
50 |
30 |
0.08 (0.07) |
17 |
|
48 |
1FK704 |
3.2 (2.4) |
0.6 |
70 |
30 |
0.72 (0.64) |
74 |
|
63 |
1FK706 |
13 (9.6) |
0.8 |
100 |
50 |
2.25 (1.99) |
400 |
|
80 |
1FK7080 |
10 (7.4) |
0.7 |
100 |
50 |
3.1 (2.74) |
400 |
|
80 |
1FK7083 |
22 (16.2) |
0.9 |
200 |
60 |
8.6 (7.61) |
1400 |
|
100 |
1FK7100 |
22 (16.2) |
0.9 |
200 |
60 |
8.6 (7.61) |
1400 |
|
100 |
1FK7101 |
41 (30.2) |
1.0 |
300 |
70 |
13.5 (11.9) |
3000 |
|
1FK7 高動態性能型電機，帶有彈簧壓緊式單面制動器2) |
|||||||
|
36 |
1FK703 |
1.3 (1.0) |
0.45 |
100 |
40 |
0.12 (0.11) |
14 |
|
48 |
1FK704 |
4 (3.0) |
0.6 |
150 |
50 |
0.13 (0.12) |
96 |
|
63 |
1FK706 |
12 (8.9) |
0.8 |
150 |
50 |
0.34 (0.30) |
230 |
|
80 |
1FK708 |
22 (16.2) |
1.2 |
200 |
60 |
2.0 (1.77) |
700 |
|
1FK7 高慣量型電機，帶有永磁制動器，沒有游隙 |
|||||||
|
48 |
1FK704 |
4 (3.0) |
0.5 |
90 |
15 |
0.32 (0.28) |
150 |
|
63 |
1FK706 |
13 (9.6) |
0.8 |
130 |
20 |
0.99 (0.88) |
400 |
|
80 |
1FK708 |
22 (16.2) |
0.9 |
150 |
30 |
3.28 (2.90) |
1400 |
1) 保持轉矩是允許的最高轉矩，使用該轉矩，閉合的制動器可以處于穩定運行狀態，而不會發生滑動（電機固定時的保持功能）。
2) 沒有游隙的永磁制動器可作為選件提供。
3) 保持制動器不可用于水冷型電機。