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前一段時間做了一個項目，使用變頻器控制定位。當時是5.5KW的電機，我配的是7.5KW的變頻器，啟動時間在1s都沒有問題，但是停車的時候，出現了直流母線過高的情況，當時還可以減小了制動電阻的阻值，加大了功率，但是還是不行。

和廠家溝通了一下，他說是轉動慣量太大，變頻器小了。我想問一下轉動慣量和變頻器選型有大多關系，如果計算出轉動慣量，如何選擇變頻器。減速時間2S，減速時間加到4S后就沒有問題了。關鍵是項目減速時間有要求。

制動電流的限制，是取決于電阻值的選擇。只要在制動單元開啟電壓的閾值下，電機電流不超過自己的額定值就可以了。

舉個例子，設置制動單元的母線電壓開啟閾值為680V（這個閾值是通常的做法），假設電機的額定電流100A，那么根據歐姆定律，電阻值為6.8歐姆即可，這忽略了制動單元的壓降和內耗。簡單的估算。也就是說只要當直流母線電壓達到了680V，制動單元打開，100A左右的電流即可被電阻吸收。電機實現滿負荷制動。當然這里的直流電流是100A，折算到交流應該是1/1.2的交流線電流關系。

上述舉例講的是對制動電阻值的極限設計與選擇。對于電機的制動電流限制。西門子的變頻器是有獨門絕技的。以MM440為例，參數P0640就是截止電流的限制參數，只要P0640設置電機100%額定電流，在動態過程，是可以對電機電流實現截止特性的。外部的負載再重，他也會限制電流的輸出（短路電流除外）。

所以說，西門子的變頻器，除了可以抗輸出電流短路（IGBT的自身保護），還具有P0640參數的電流截止特性保護（V/F標量控制的標配功能）。

由此，用西門子的傳動產品，你會很靈活的去設計你的傳動系統功能和性能。而且它的保護可以幫助你因設計缺陷免受損害的危險。