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全新的工藝型 CPU，S7-1500T-CPU 是西門子新推出的一款運(yùn)動控制 CPU，它無縫擴(kuò)展了中高級 PLC 的產(chǎn)品線，在標(biāo)準(zhǔn)型/安全型 CPU 功能基礎(chǔ)上，能夠?qū)崿F(xiàn)更多的運(yùn)動控制功能。根據(jù)對工藝對象數(shù)量和性能的要求，可選擇不同等級的 T-CPU 模塊，適應(yīng)從簡單到復(fù)雜的應(yīng)用。

使用運(yùn)動控制 PLC 可以使運(yùn)動控制化繁為簡，有如下特點(diǎn)：

• 標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)動控制和安全功能集成在一個 CPU 中實(shí)現(xiàn)

• 通過 PROFINET 連接西門子 SINAMICS 驅(qū)動器

• TIA Portal 為控制器、驅(qū)動器、HMI 提供統(tǒng)一、高效的工程平臺

• 智能、友好的組態(tài)和調(diào)試工具，例如如凸輪編輯器、控制面板和運(yùn)動學(xué)軌跡記錄

• 運(yùn)動控制編程基于國際標(biāo)準(zhǔn) PLCopen，無需專業(yè)知識

• 面向工藝對象（TO）的控制方式，便于工程、調(diào)試和維護(hù)，簡化了機(jī)器制造商和用戶 的工作

通過工藝對象可以輕松實(shí)現(xiàn)以下基本功能：

S7-1500T 可以連接具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動裝置或帶模擬量設(shè)定值接口的驅(qū)動裝置，通過標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動控制指令實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制功能，通過軸控制面板以及全面的在線和診斷功能可輕松完成驅(qū)動裝置的調(diào)試和優(yōu)化工作。

本文以 S7-1500T 連接 CU320-2 PN 為示例，詳細(xì)介紹了使用 TIA Portal 及 Starter 軟件完成項目的配置組態(tài)、軸的配置以及軸工藝對象的功能測試。

2 配置組態(tài)

2.1 使用的軟硬件

項目中使用的硬件如表 2-1 所示。