- 電話: 010-64734946 64734947 64738638
- 傳真: 010-64738090
當(dāng)前位置：首頁 >> 西門子伺服驅(qū)動器Sinamics S120
S120驅(qū)動第三方同步伺服電機(jī)的磁極位置識別
1 S120驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動第三方同步伺服電機(jī)時(shí)，需要確定電氣磁極位置。對于具有絕對位置信息（如帶有絕對值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器，或帶有兩極旋轉(zhuǎn)變壓器）且已經(jīng)進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的同步電機(jī)不需要進(jìn)行磁極位置識別。除此之外的以下情況均需進(jìn)行磁極位置識別：
1． 未進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的具有絕對位置信息的同步電機(jī)
2． 帶有增量編碼器（無C/D信號）的同步電機(jī)
3． 帶有多極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)
4． 更換了編碼器的同步電機(jī)
5． 不帶編碼器的同步電機(jī)
2 磁極位置識別方法和步驟
對于第三方具有絕對位置信息的同步伺服電機(jī)和更換了絕對值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器或兩極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)需要進(jìn)行一次性磁極位置識別，設(shè)置如下：
1. 通過 p1980 選擇一個(gè)方法。
2. 設(shè)置 p1990 = 1，啟動一次性磁極位置識別。
---在給出下一個(gè)脈沖使能信號時(shí)會執(zhí)行測量，并將測出的角度差(p1984)記錄在p0431 中，辨識完成后P1990會自動變回0。需要執(zhí)行“copy RAM to ROM”的操作以保存參數(shù)。
對于帶有增量編碼器（無C/D信號）或多極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)以及不帶編碼器的第三方同步伺服電機(jī)需要進(jìn)行磁極位置識別，設(shè)置如下：
1. 通過 p1980 選擇一個(gè)方法。
2. 設(shè)置 p1982 = 1，啟動磁極位置識別。
---在每一次給出脈沖使能信號后都會執(zhí)行一次磁極位置識別。